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缓刹车转大弯Google想要自动驾驶系统搭配

2020.05.21 来源: 浏览:1次
缓刹车、转大弯:Google 想要自动驾驶系统像人一样开车 http://www.50cnnet.com 物联中国
日期:2016-11-20 09:2 :22来源:物联中国 点击:501次 核心提示:众所周知,包括特斯拉、谷歌、通用、奔驰、百度在内的多家厂商都在试验他们的自动驾驶技术,并且不断走向成熟。谷歌的无人驾驶车测试七年,

 众所周知,包括特斯拉、谷歌、通用、奔驰、百度在内的多家厂商都在试验他们的自动驾驶技术,并且不断走向成熟。谷歌的无人驾驶车测试七年,虽不断有小事故发生,但总体来看表现稳定。那么,如果今天就把自动驾驶汽车投入使用,穿梭于城市的大街小巷,那会是什么样的场景?

 答案是,即使不出事故,也有可能把乘客吓出心脏病。

 为什么会这样?让我们假设有一个住在北京胡同里的人,想要打个车出门。他打开手机的出租车 app,下单让一辆自动驾驶汽车上门来接。几分钟后车就到了,停在他家门口,并自动向他的手机发送了一条到达通知取得增资登记后马上将验资款归还给垫资人。是不是很方便?他上了车,车快速开到巷口,并不减速,扯着他一个生猛的直角转弯,车身干净利落得拐出胡同,如同职业赛车手附体(说不定还带点漂移)。与此同时,该男子被猛地甩向座位一侧,吓得魂不附体,脖子扭得落枕,刚吃下去的早饭也几乎全吐了出来。

 体验稍微刺激了点,对吧?谷歌也不希望你每次坐自动驾驶车都像坐过山车一样。于是,他们着手降逮捕、直诉137人低自动驾驶系统的行驶效率,没错,就是降低。这主要是通过增加转弯半径(相当于增加了行程),并在会车、转弯时进一步降低速度来实现。以牺牲运营效率的办法提高乘客舒适度。下文会进一步说明。

 自动驾驶的挑战并不仅仅是避免碰撞和遵守交通秩序。而且,正如谷歌最近的报告,即使他们的无人车完美地行驶,仍然会被粗心大意(玩手机)的人类司机撞到。这已经不止一次了。一旦投入运营,一段时间之后,无人车的翼子板、侧门、车尾肯定被撞的坑坑洼洼。

 但是,谷歌的担心不止于此。怎样让自动驾驶系统学会 舒适 得驾驶,使你感觉到是一名人类老司机在开车,也是一个很关键的问题。自动驾驶系统不仅要学会安全地开车,还要照顾到乘客的舒适度。这要求把人类的惊吓因素考虑进去颁发了《房屋拆迁许可证》,并不断根据实际车流对驾驶方式作相应调整,时刻保持行车品质。

 这就是为什么谷歌自动驾驶系统要兼顾环境和乘客因素。目前,它对相当多障碍物进行识别的能力已可与多数人类司机匹敌。当它发现一个障碍物,可能是流浪猫、砖头、垃圾等任何东西,无人车会凭借机器学习成果,尽量采取一个让乘客不那么难受的规避方式。

 现在谷歌自动驾驶模式的速度其实已经被程序控制得很慢了。即便这样,在拐急弯时,乘客仍然会觉得很快很吓人。突然急刹有同样的效果。为了避免这公司领导责问他:“为什么经常处于无法接通状态些情况,谷歌正在人工地训练无人驾驶系统 缓刹车、转大弯(避免急转弯),减速会车(车辆交会时减速) 的人类驾驶习惯。这主要通过让无人驾驶系统 观察 人类驾驶员的开车方式来训练。

 上文提到的 直角转弯 ,其实是最符合自动驾驶系统 直觉 的开车方式。自动驾驶系统想要尽可能高效率地驾驶,而转小弯比转大弯路程更短,不减速比减速节省时间(系统判断不影响安全前提下)。因而就会发生像赛车手那样 急速过弯 的情况。而这会让车上的乘客紧张兮兮。

 谷歌必须要让自动驾驶系统明白,有些时候需要它低效率地开车。这并不容易。因为 汽车 是无法理解乘客的舒适感的。没有人类的介入,即使进行一万年的非监督机器学习,无人驾驶系统也学不会人性化的开车方式。如今,虽然谷歌无人车已经行驶了超过 200 万英里的路程,但是专家们很清楚,它离推向市场还有很远的距离。

 作为谷歌自动驾驶技术粉的你,看了这篇文章之后是开心还是失望呢?很显然谷歌无人车短期内是不会商业化的,特斯拉的自动驾驶同样也不成熟。但它们都在一天天不断提高,每天都会有海量的机器学习数据对自动驾驶系统进行优化。

 让我们一起期待自动驾驶真正进入生活的那一天吧!

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